无人机轨道交通低空摄影测量分为外业和内业两部分。
外业部分通过无人机获取正摄照片，外业人员无需进入站场，最大限度避免人身安全风险。时间方面，一条3公里长的线路，规划好航线，无人机起飞后，拍摄影像的时间在40分钟左右，所有外业数据的采集在一个天窗期内即可结束。控制点布置工作无需进入站场内，因此不需要考虑天窗期。传统采集方式需要多组作业人员作业多天，在天窗期内进入站内进行数据采集工作。相对来讲效率比较低，而且人员投入成本较高。人员配置方面，一个站的测绘工作需要配置的人员主要为无人机操控手、控制点布控人员，单组作业人员对人员数量要求要低于人工采集方式。
内业方面，外业人员采集好数据后，提交外业影像和控制点信息到公司即可进行数据拼接工作，拼接好影像后，即可由相关内业人员进行内业数据采集工作。
下文将对外业和内业的主要流程进行详细的介绍。
外业流程
1、 航线规划
通过平板根据外业所需测量区域合理规划航线，为充分拍摄轨道数据信息建议沿轨道方向布置4条航线，保证航向重叠率不低于75%、旁向重叠率不低于65%。合理规划航行高度与范围。根据规划好的航线，可直接查看需要的电池数量、拍摄的照片数量和时间。
2、 像控点布置
根据规划好的航线范围，沿线路方向均匀布置像控点，像控点的布置原则以照片内便于识别的特征点为佳，可选择现有便于识别的地物或手动布置，如图：
3、 上传航线计划
分别打开无人机遥控器和飞行器电源，飞机自检成功后上传航线飞行计划并起飞拍摄正摄照片数据，图为拍摄好的照片数据。
4、 拍摄信号灯编号以及绝缘节等设施位置
需要拼接的影像数据拍摄好以后，可以选择是否拍摄信号灯编号等信息。此过程需要手动操控飞机，可以选择使用固定焦距相机进行低空拍摄，效果如图：
也可以选择使用30倍变焦相机进行拍摄，如图显示1X焦距以及30倍焦距拍摄效果对比，30倍变焦相机的优点是可以选择在比较高的地方飞行。
至此，外业流程全部结束，可以把数据传至服务器进行内业处理。
内业流程
1、 导入照片
2、 影像拼接
3、 标记控制点
4、 生成正摄图
5、 生成点云模型（可选）
6、 经纬度位置信息采集
7、 精度核对
